Cayo Icacos se encuentra a una milla náutica al noreste de Seven Seas Beach en Fajardo, una franja de arena coralina de una milla de largo accesible solo por barco. El cayo deshabitado, parte de la Reserva Natural La Cordillera establecida en 1980, no tiene muelle, ni refugio, ni agua potable.
Cada visitante llega en embarcación privada o catamarán compartido, fondeando en las aguas poco profundas de color turquesa donde la profundidad promedia cuatro metros sobre pastos marinos y coral cuerno de alce.
La reserva protege 31,000 acres de arrecifes, pastos marinos y viveros de manglares. Icacos cubre 50 acres en marea alta, reduciéndose a 38 cuando la luna arrastra el agua a través de la lengua occidental del banco de arena. Las tortugas carey y verdes anidan aquí entre mayo y octubre; fragatas y pelícanos pardos anidan en el matorral bajo del interior. El gobierno dominicano reclamó la isla en 1894 antes de que el Tratado de París la transfiriera a la jurisdicción de EE. UU. en 1898. Para 1975, los operadores locales de buceo comenzaron a realizar chárteres diarios desde Fajardo, y la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica designó las aguas circundantes como Área de Hábitat de Particular Interés en 1999.
Hoy, la red de taxis acuáticos a Cayo Icacos consiste en catamaranes con licencia que salen de Villa Marina y Puerto del Rey entre las 08:30 y las 10:00. La mayoría de las embarcaciones transportan de 20 a 45 pasajeros, ofreciendo equipo de snorkel, toldos y neveras a bordo. El cruce de 15 minutos bordea el lado de sotavento de la isla Palomino antes de rodear el punto este de Icacos, donde los capitanes anclan a 30 metros de la costa. Los pasajeros recorren el último tramo a través de agua hasta las rodillas, con las bolsas de equipo sobre sus cabezas. No existen estructuras comerciales en la isla: los visitantes traen toldos, neveras y sillas portátiles, instalándose en parches de arena bajo uvas de playa y mangle botón. La plataforma de coral se extiende 200 metros hacia el mar, descendiendo de dos a doce metros a lo largo de una pared de arrecife colonizada por coral cerebro, abanicos de mar y bancos de peces loro. Los vientos alisios del noreste llegan alrededor de las 14:00, agitando las aguas poco profundas y provocando que la mayoría de los tours en taxi acuático a Cayo Icacos salgan antes de las 15:30. A las 17:00 la playa se vacía, dejando solo rastros de tortugas y el leve silbido del oleaje cruzando el banco de arena.
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