Cayo Icacos se situe à un mille marin au nord-est de la plage Seven Seas de Fajardo, un ruban de sable corallien d'un mile de long accessible uniquement par bateau. L'îlot inhabité—qui fait partie de la réserve naturelle de La Cordillera établie en 1980—n'a ni jetée, ni abri, ni eau potable.
Chaque visiteur arrive par navire privé ou catamaran partagé, ancrant dans les bas-fonds turquoise où la profondeur moyenne est de quatre mètres au-dessus des herbiers marins et des coraux corne d'élan.
La réserve protège 31 000 acres de récifs, d'herbiers marins et de pépinières de mangroves. Icacos elle-même couvre 50 acres à marée haute, se réduisant à 38 lorsque la lune attire l'eau à travers la langue ouest du banc de sable. Les tortues imbriquées et les tortues vertes nichent ici entre mai et octobre ; les frégates et les pélicans bruns se perchent dans la brousse basse à l'intérieur des terres. Le gouvernement dominicain a revendiqué l'île en 1894 avant que le Traité de Paris ne la transfère sous juridiction américaine en 1898. Dès 1975, les opérateurs de plongée locaux ont commencé à organiser des charters à la journée depuis Fajardo, et la National Oceanic and Atmospheric Administration a désigné les eaux environnantes comme zone d'habitat d'intérêt particulier en 1999.
Aujourd'hui, le réseau de taxis aquatiques de l'île d'Icacos se compose de catamarans agréés au départ de Villa Marina et Puerto del Rey entre 08:30 et 10:00. La plupart des navires transportent de 20 à 45 passagers, proposant du matériel de plongée avec tuba, des toiles d'ombrage et des glacières à bord. La traversée de 15 minutes longe le côté sous le vent de l'île de Palomino avant de contourner la pointe est d'Icacos, où les capitaines jettent l'ancre à 30 mètres au large. Les passagers traversent à pied la dernière portion dans une eau arrivant aux genoux, les sacs d'équipement tenus au-dessus de la tête. Aucune structure commerciale n'existe sur l'île—les visiteurs apportent des auvents, des glacières et des chaises portables, revendiquant des parcelles de sable sous les raisins de mer et les palétuviers. Le plateau corallien s'étend sur 200 mètres vers le large, tombant de deux à douze mètres le long d'un mur de récif colonisé par des coraux cerveau, des gorgones et des bancs de poissons-perroquets. Les alizés du nord-est arrivent vers 14:00, agitant les bas-fonds et incitant la plupart des circuits en taxi aquatique de l'île d'Icacos à partir avant 15:30. À 17:00, la plage se vide, ne laissant que les traces de tortues et le doux sifflement du ressac traversant le banc de sable.
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