Cayo Icacos situa-se a uma milha náutica a nordeste da Seven Seas Beach em Fajardo, uma faixa de areia de coral de uma milha de comprimento acessível apenas por barco. A ilhota desabitada — parte da Reserva Natural La Cordillera, estabelecida em 1980 — não possui píer, abrigo ou água potável.
Cada visitante chega por embarcação privada ou catamarã compartilhado, ancorando nas águas rasas azul-turquesa onde a profundidade média é de quatro metros sobre ervas marinhas e corais-de-chifre-de-alce.
A reserva protege 31.000 acres de recifes, ervas marinhas e viveiros de mangue. Icacos em si cobre 50 acres na maré alta, encolhendo para 38 quando a lua puxa a água através da língua oeste do banco de areia. Tartarugas-de-pente e tartarugas-verdes nidificam aqui entre maio e outubro; fragatas e pelicanos-pardos descansam nos arbustos baixos do interior. O governo dominicano reivindicou a ilha em 1894 antes que o Tratado de Paris a transferisse para a jurisdição dos EUA em 1898. Em 1975, operadoras de mergulho locais começaram a realizar fretamentos diários de Fajardo, e a Administração Oceânica e Atmosférica Nacional designou as águas circundantes como uma Área de Habitat de Preocupação Particular em 1999.
Hoje, a rede de táxi aquático da Ilha Icacos consiste em catamarãs licenciados que partem de Villa Marina e Puerto del Rey entre 08:30 e 10:00. A maioria das embarcações transporta de 20 a 45 passageiros, oferecendo equipamento de snorkel, toldos de sombra e coolers a bordo. A travessia de 15 minutos contorna o lado sotavento da Ilha Palomino antes de contornar a ponta leste de Icacos, onde os capitães ancoram a 30 metros da costa. Os passageiros atravessam o trecho final caminhando através de água na altura dos joelhos, com as bolsas de equipamento acima da cabeça. Não existem estruturas comerciais na ilha — os visitantes trazem toldos, coolers e cadeiras portáteis, reivindicando pedaços de areia sob uvas-da-praia e arbustos. A plataforma de coral estende-se 200 metros mar adentro, caindo de dois para doze metros ao longo de uma parede de recife colonizada por corais-cérebro, leques-do-mar e cardumes de peixes-papagaio. Os ventos alísios do nordeste da tarde chegam por volta das 14:00, agitando as águas rasas e levando a maioria dos passeios de táxi aquático da Ilha Icacos a partir às 15:30. Às 17:00, a praia esvazia-se, deixando apenas rastros de tartarugas e o leve chiado das ondas cruzando o banco de areia.
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